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J-GLOBAL ID：201602207390445106   整理番号：16A0042823

共同運搬作業のための音声と視線による人とロボットのマルチモーダルインタラクション:物体昇降に関する初期研究

Human-Robot Multimodal Interaction Using Speech and Gaze for Cooperative Conveyance: Pilot Study on Object Lifting

著者 (2件)： 岡哲資 (日本大 生産工) ,  内野翔 (日本大 大学院生産工学研究科)
資料名： 日本大学生産工学部研究報告 A 理工系  (Journal of the College of Industrial Technology, Nihon University)
巻： 48  号： 2  ページ： 7-16  発行年： 2015年12月20日 
JST資料番号： G0516A  ISSN： 0385-4442  CODEN： NDAREH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間とロボットが,音声や視線や動作など各種のインタラクション手段を情報授受手段として使用しつつ,運搬などの共同作業を行うことを可能とするための好ましい枠組みを検討した。先ずロボット1台と人間1人の共同作業の場合と夫々の単独作業の和の場合の作業能率や作業能力の可能性を調べ,共同作業の場合でもロボットへの指示をボタンやスティックなど他の一方交通的指示手段(と確認フィードバック)で行う場合など,との得失を検討した。またインタラクション手段として選定する音声命令セットの種類や数の妥当な水準についても検討した。

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  *マンマシンインタフェイス ,  マルチモーダルインタフェイス ,  入出力インタフェイス ,  *知能ロボット ,  自律ロボット ,  作業 ,  システム ,  協調制御 ,  情報交換 ,  音声インタフェイス ,  *共同作業 ,  協調システム
準シソーラス用語： ヒューマンマシンインタフェイス

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (11件)： 共同 ,  運搬作業 ,  音声 ,  視線 ,  人 ,  ロボット ,  マルチモーダルインタラクション ,  物体 ,  昇降 ,  初期 ,  研究