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J-GLOBAL ID：201602207571812321   整理番号：16A0308494

法線ベクトル分布に着目した3次元点群からのエッジ抽出

An Edge Detection Method from a 3D Point Cloud with Normal Vector Distribution

著者 (3件)： 岩切宗利 (防衛大) ,  堀田富宝 (海上自衛隊) ,  早田赳 (防衛大)
資料名： 画像電子学会誌(CD-ROM)  (Journal of the IIEEJ (CD-ROM))
巻： 45  号： 1  ページ： 53-61  発行年： 2016年01月30日 
JST資料番号： S0815B  ISSN： 2186-716X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3次元センシング技術の進展と普及により,3次元の空間情報に含まれる構造や形状などの特徴情報を分析する手法の需要が高まりつつある。従来の2次元画像や距離画像に関する情報処理手法は,主に2次元的な隣接値の分布を特徴として捉えるため,3次元的な特徴を適切に抽出できない場合があった。本論文は,空間情報の一種である3次元点群が持つ局所的な形状構造を,特徴として数値的に捉える手法を提案し,その性能評価結果を示すものである。提案手法は,3次元点群の局所領域から推定した法線分布が,その近傍の3次元的形状構造に強く依存する性質に注目した統計的分析法である。シミュレーションや実測による数値実験の結果,提案手法は,オクルージョンやセンシングノイズによる欠損や空間密度の偏りに対してロバストであることがわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  特徴抽出 ,  ベクトル ,  *点群 ,  三次元 ,  *エッジ検出 ,  情報 ,  統計解析 ,  主成分分析
準シソーラス用語： 法線ベクトル ,  空間情報

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 法線ベクトル ,  分布 ,  着目 ,  3次元 ,  エッジ抽出