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J-GLOBAL ID：201602208066175607   整理番号：16A0274624

自動運転向け車内ネットワークシステムにおけるデータ伝送方式の開発

Development of Data Communication Method In-Vehicle Network for Automated Driving

著者 (3件)： 木谷光博 (日立 システムイノベーションセ) ,  片岡幹雄 (日立 システムイノベーションセ) ,  寺岡秀敏 (日立 システムイノベーションセ)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2016  号： DCC-12  ページ： VOL.2016-DCC-12,NO.21 (WEB ONLY)  発行年： 2016年01月14日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転を実現するために車載ネットワークの広帯域化が求められており,自動車へのEthernetの適用が検討されている。車載Ethernetの導入に当たっては,Ethernetと既存のCANベースの車内ネットワークを接続するセントラルゲートウェイ(CGW)と呼ばれるゲートウェイ機能が重要になる。本研究では,CGWを導入した自動運転向け車載ネットワークアーキテクチャにおける課題を明確化する。次に,明確化した課題に基づいて,CANとEthernet間を跨ったデータ通信経路制御方式,及びセンサデータの時間同期方式を提案する。最後に,これらの方式を組み込んだCGW試作機を開発し,方式の動作及び有効性を評価することで,自動運転システムへの適用を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *ネットワーク ,  *自動運転 ,  ネットワークアーキテクチャ ,  Ethernet ,  *通信方式 ,  データ転送 ,  データ通信
準シソーラス用語： *車内ネットワーク ,  車載ネットワーク ,  *データ伝送方式

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (12件)：

• M.Kirsten, and T.K?nigseder. Automotive Ethernet. Cambridge University Press, 2014.
• B.Triess, “Cost Efficient Implementation of High Performance Automotive Networks”, Nikkei Electronics Symposium, In-Vehicle Ethernet to Shape the Future of Automobile, (2013)
• http://www.sei-automotive.jp/event/hito2014nagoya/pdf/2014n-13.pdf (2015/12/17 参照)
• A.Kern, D.Reinhard, T.Streichert, and J.Teich, ′′Gateway Strategies for Embedding of Automotive CAN-Frames into Ethernet-Packets and Vice Versa′′, in Architecture of Computing Systems - ARCS2011, vol.6566 of Lecture Notes in Computer Science, pp.259-270, (2011)
• 松村潤他「車載ネットワークにおける CAN-Ethernet プロトコル変換アルゴリズム」,情報処理学会 Vol.2013-SLDM-160 No.7, (2013)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車内 ,  ネットワークシステム ,  データ伝送方式 ,  開発