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J-GLOBAL ID：201602208076384530   整理番号：16A0146088

二輪車車体運動センシングデータを用いた路面損傷箇所の検出手法の提案

著者 (4件)： 宮崎雄也 (静岡大) ,  神村吏 (静岡大) ,  菱本圭亮 (静岡大) ,  木谷友哉 (静岡大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2015  号： 1  ページ： 1350-1358  発行年： 2015年07月01日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,二輪車に搭載した車体運動センサから得られたセンシングデータを元に道路の維持管理のための路面調査を目的とした,路面状況の推定を行う手法を提案する。二輪車の場合では通常,穴の上を走行せずに避ける動作を行うが,運動センサから得られる左右方向の加速度等から回避動作を検出することで,路面の損傷箇所を推定できると考えられる。本論文では,このような運動センサの値からピーク検出手法と理想波形比較法の二つの二輪車の回避動作検出手法を提案し,走行実験のデータによって評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *オートバイ ,  *道路管理 ,  路面 ,  維持管理 ,  センサ ,  *動き検出 ,  障害物回避 ,  モーションセンサ
準シソーラス用語： 二輪車 ,  運動センサ ,  路面管理

分類 (1件)： 道路の維持修繕  (RC08050E)

タイトルに関連する用語 (9件)： 二輪車 ,  車体 ,  運動 ,  センシング ,  路面 ,  損傷 ,  箇所 ,  手法 ,  提案