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J-GLOBAL ID：201602209185904648   整理番号：16A0203467

フレキシブル生産ラインに用いる小型搬送ロボット用位置検出ユニットの開発

著者 (3件)： 浜淳 (長野県工業技術総合セ) ,  油科賢 (長野県工業技術総合セ) ,  坂本潤嗣 (長野県工業技術総合セ)
資料名： 長野県工業技術総合センター研究報告  (Research Reports of Nagano Prefecture General Industrial Technology Center)
号： 10  ページ： 137-142  発行年： 2015年10月30日 
JST資料番号： Z0342C  ISSN： 1881-3119  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 変種変量生産では生産ラインの頻繁な再配置が行われるため,使用する生産装置や搬送ロボットには,位置調整やティーチングに要する時間を限りなくゼロにする,高い柔軟性が要求されている。本研究では,搬送ロボットに柔軟性を持たせるための,マイコンボード(Raspberry Pi)と小型カメラ(Raspberry Pi Camera),マーカーを組み合わせた安価な位置検出ユニットを開発した。マーカーシンボルは広く普及しているQRコードのシンボルを参考にした,3隅に正方形の切り出しシンボルを備えた形状である。検証の結果,フレキシブル生産ラインに用いる小型搬送ロボット用位置検出ユニットとして十分な精度を備えている事を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *小型 ,  産業用ロボット ,  柔軟性 ,  *標識 ,  生産設備 ,  *視覚センサ ,  *画像歪 ,  *分解能 ,  雑音特性
準シソーラス用語： QRコード ,  ティーチング ,  *フレキシブル生産 ,  マイコンボード ,  *位置検出 ,  *小型カメラ ,  *搬送ロボット ,  変種変量生産 ,  歪曲収差

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• 産業用ロボットの現状と課題.NEDOロボット白書2014.P.3-1-3-56.2014
• Measurement and analysis of the performance of film and television camera lenses. European Broadcasting Union. September 1995
• デジタルカメラの解像度測定方法.有限責任中間法人カメラ映像機器工業会.2003
• Zhengyou Zhang. A Flexible New Technique for Ca mera Calibration. IEEE Transactions on Pattern Anal ysis and Machine Intelligence, 22(11):1330-1334, 2000

タイトルに関連する用語 (3件)： 搬送ロボット ,  位置検出 ,  開発