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J-GLOBAL ID：201602209286617291   整理番号：16A0260921

二次元コードを用いたUAV飛行制御システム開発の試み

The development of a UAV control system by using a two-dimensional code

著者 (5件)： 田邊早紀 (新潟大 工) ,  前田義信 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  榎本洸一郎 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  中野敬介 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  山崎達也 (新潟大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 422(CAS2015 61-79)  ページ： 101-102  発行年： 2016年01月21日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 圃場の樹木などといった個体IDを持つ物体を識別し,きめ細やかな管理を実現するために,二次元コードを用いた管理手法の実現を目指している。本稿では,マルチロータ型UAVに搭載されているカメラから取得した視覚情報をもとに,二次元コードを読み取り可能な位置に移動する飛行制御システムを検討する。まず,UAVのフロントカメラから取得した画像から二次元コードを抽出する手法を記述する。その後,二次元コードの位置を元にデコードがおこなえる位置に機体を移動させるための飛行制御手法について述べる。最後に,今後の展望について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *飛行制御 ,  開発 ,  *バーコード ,  *二次元 ,  ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  圃場 ,  樹木 ,  物体認識 ,  *視覚 ,  *情報収集 ,  写真像 ,  復号化 ,  無線LAN ,  アドホックネットワーク ,  *画像認識 ,  特徴抽出
準シソーラス用語： 二次元コード ,  UAV【航空機】 ,  システム開発 ,  マルチローター ,  QRコード

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  飛行制御 ,  開発 ,  試み