デスクトップサイズのコミュニケーションロボット:「robovie-mR2」

MATSUMURA Reo; MATSUMURA Reo; SHIOMI Masahiro; NAKAGAWA Kayako; SHINOZAWA Kazuhiko; SHINOZAWA Kazuhiko; MIYASHITA Takahiro

文献

J-GLOBAL ID：201602210174033864 整理番号：16A0234531

デスクトップサイズのコミュニケーションロボット:「robovie-mR2」

A Desktop-Sized Communication Robot: “robovie-mR2”

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著者 (7件)： , , , , , ,
資料名：
巻： 28 号： 1 ページ： 107-108 発行年： 2016年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

我々は,デスクトップサイズのコミュニケーションロボットrobovie-mR2を開発した。この中では,親しい外観を創出する「かわいい」設計を組み込んだ。なぜならそれは,研究者とユーザの両方に対する重要な受入要素であるからである。それは,カメラやマイクロホンを含むマルチセンサ,表現的なジェスチャ,及び情報ディスプレイを用いて人間とやり取りすることができる。我々は,robovie-mR2が,人間-ロボットインタラクションの研究を進展させるために,有用なロボットプラットフォームになるであろうことを信じる。またrobovie-mR2を使用する人間-ロボットインタラクションの研究業績も与えた。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (12件)：

K. Lorenz, “Studies in Animal and Human Behavior,” Cambridge, MA: Harvard Univ Press, 1971.
K. Zheng, D. F. Glas, T. Kanda, H. Ishiguro, and N. Hagita, “Supervisory Control of Multiple Social Robots for Conversation and Navigation,” Trans. on Control and Mechanical Systems, Vol.3, No.2, May 2014.
K. Nakagawa, M. Shiomi, K. Shinozawa, R. Matsumura, H. Ishiguro, and N. Hagita, “Effect of Robot’s Whispering Behavior on People’s Motivation,” Int. J. of Social Robotics, Vol.4, No.2, pp. 5-16, 2012.
K. Nakagawa, M. Shiomi, K. Shinozawa, R. Matsumura, H. Ishiguro, and N. Hagita, ”Effect of Robot’s Active Touch on People’s Motivation,” 6th ACM/IEEE Int. Conf. on Human-Robot Interaction (HRI2011), pp. 465-472, 2011.
H. Fukuda, M. Shiomi, K. Nakagawa, and K. Ueda, “Midas Touch’ in Human-Robot Interaction: Evidence from Event-Related Potentials during the Ultimatum Game,” HRI2012 Late Breaking Reports.

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