抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御システムではリアルタイム制御が求められ,制御用ネットワークでは通信機器間のデータの一貫性を保つことや可用性が必要とされる。本論文では,1)制御システムに適していること,2)ノードの増設・削除が容易なこと,3)単純でネットワークプロトコルが規定されていること,4)実現しやすいことを特徴とするCAN(Controller Area Network)通信について解説した。CANのネットワーク通信網(バス)は必要とする信号の応答時間の要求に合わせてメッセージの送信・受信タイミングをコントロールし,常時接続I/Oをシリアル通信で実現するイメージであり,通信データの1ビットを1つのI/Oポートと想定できる。バス通信方式CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)によって,衝突が起きても優先度の高いIDが付加されたメッセージが送出され,優先度の低いメッセージは1フレーム分遅れるという予測ができる。1)によってクルマ,産業用車両,建設機械,エレベータやビル管理システム,船舶,医療機器などに利用され,様々な産業利用の規格が定義されている。また,データリンク層のコントロールをハードウェアで行い,ミドルウェアやドライバ・ソフトウェアを用いて単純なプログラムで通信できる利点を説明した。