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J-GLOBAL ID:201602210489635268   整理番号:16A0064503

両眼ステレオキャリブレーションに対する姿勢選択の解析【Powered by NICT】

Analysis of Pose Selection on Binocular Stereo Calibration
著者 (4件):
資料名:
巻: 42  号:ページ: 208003-1-208003-8  発行年: 2015年 
JST資料番号: C5022A  ISSN: 0258-7025  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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2次元平面ターゲットに基づく両眼キャリブレーションの安定性と精度を向上させるために,キャリブレーションにポーズ選択の影響はホログラフィー行列の視点から分析した。次に較正姿勢,それぞれ指摘しそれを調節する独特な面とターゲットと像面と平行な姿勢でのみ並進および回転する標的の全姿勢を避けるために提案した3特性である。3特性に基づいて,5セットのキャリブレーションをもたらすと呼ばれる両眼キャリブレーションの姿勢を選択する戦略を提案した。実験結果は,3の特性は,利用価値の高い,キャリブレーションの精度を保証するために有益であることを証明し,あらゆるポーズのセットで得られた3以下の映像ではない場合にのみ,5姿勢キャリブレーションセットは,高いキャリブレーションの信頼性と精度に達した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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分類 (3件):
分類
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レーザの応用  ,  光デバイス一般  ,  レーザ照射・損傷 
タイトルに関連する用語 (5件):
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