抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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二次元平面または三次元空間内の伸び縮みのしない棒材と棒材をつなぐピンジョイント(つながっている棒材がジョイントの周りで自由に回転可能なジョイント)からなる二次元または三次元フレームワークが剛堅であるかどうかを調べる(つまり剛性を調べる)ことは,機械工学,建築学の分野における基本的問題である。この問題を効率良く解くことは,大規模構造物の剛性を検査する場合,特に重要である。組合せ剛性理論は,構造物の剛性とその構成要素の接続関係,つまり組合せ的性質との関係を純粋な数理モデルのもとで解明することが主要な研究課題である。実際,ジョイント配置に特殊な幾何学的依存性がない場合,二次元フレームワークの剛性はその接続関係によって決定されることが1970年にLamanによって証明されている。組合せ剛性理論の成果は構造物の基礎的知見を与えるのに留まらず,機械設計やタンパク質の挙動解析・知的CADの開発・センサネットワークのローカライゼイション等,様々な分野において応用されている。本論文では,組合せ剛性理論の基礎理論について解説し,最後に,たんぱく質機能解析と建築デザインへの応用についても触れる。(著者抄録)