文献

J-GLOBAL ID：201602210734708285   整理番号：16A0038886

高次元配位空間における船舶組立/分解のための経路クリアランス最適化アルゴリズム【Powered by NICT】

A path clearance optimization algorithm for ship assembly/disassembly in high-dimensional configuration space

著者 (3件)： Yan Fuyu (Dept.of Naval Architecture Engineering,Naval Univ.of Engineering, Wuhan) ,  Zhu Xiaojun (Dept.of Naval Architecture Engineering,Naval Univ.of Engineering, Wuhan) ,  Peng Fei (Dept.of Naval Architecture Engineering,Naval Univ.of Engineering, Wuhan)
資料名： Haijun Gongcheng Daxue Xuebao  (Haijun Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 27  号： 4  ページ： 108-112  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2031A  ISSN： 1009-3486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 組立における高次元配位空間と船の解体における局所交換ユニット(LRU)のためのC収縮アルゴリズムに基づく経路クリアランス最適化アルゴリズムを提案した。最初に,この方法はRRTConConアルゴリズムにより元の経路を計画するために使用され,経路は精度ステップで内挿した。,ランダム方向ベクトルは配置クリアランスを増加させる配置,に沿って移動するように設計されている。改良法は,新しい配置を内挿すると冗長構成を除去するために提案した。最後に,経路クリアランスはもはや増加させるないようにプロセスである反復。実験は,提案した方法がLRUのための大きなクリアランスを求め,経路の品質を改善することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ステップ ,  *クリアランス ,  ベクトル ,  *高次元 ,  内挿法 ,  *アルゴリズム ,  品質 ,  船舶
準シソーラス用語： *最適アルゴリズム ,  *コンフィギュレーション空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機利用技術一般  (JE01000C) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高次元 ,  配位空間 ,  船舶 ,  組立 ,  分解 ,  経路 ,  クリアランス ,  最適化アルゴリズム