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J-GLOBAL ID：201602210754064813   整理番号：16A0097046

リハビリのメカトロニクス 非装着型上肢リハビリ支援システム

著者 (5件)： 古荘純次 (日本機械学会) ,  古荘純次 (大阪電通大 医療福祉工) ,  吉田晴行 (日本機械学会) ,  吉田晴行 (大阪電通大 工) ,  早川潔 (大阪府立大学工高専)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 119  号： 1166  ページ： 19-21  発行年： 2016年01月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 上肢リハビリロボットの分類方法の1つとして,上肢にじかに装着...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： 介助

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (20件)：

• Dipietro, L., krebs, H.I., ほか, Learning, not Adaptation, Characterizes Stroke Motor Recovery : Evidence from Kinematic Changes Induced by Robot-Assisted Therapy in Trained and Untrained Task in the Same Workspace, IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 20-1 (2012), 48-57.
• Wanger, T.H., ほか, An Economic Analysis of Robot-Assisted Therapy for Long-Term Upper-Limb Impairment after Stroke, Stroke, 42 (2011), 2630-2632.
• Mihelj, M., ほか, Challenges in Biocooperative Rehabilitation Robotics, IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR), (2011-6), 674-679.
• Jackson, A.E., ほか, Effector Force Requirements to Enable Robotic Systems to Provide Assisted Exercise in People with Upper Limb Impairment after Stroke, IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR), (2011-6), 444-449.
• 古荘純次・小柳健一・ほか,三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステムの開発),日本ロボット学会誌,23-5(2005),629-636.

タイトルに関連する用語 (5件)： リハビリ ,  メカトロニクス ,  装着型 ,  上肢 ,  支援システム