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J-GLOBAL ID：201602210839610906   整理番号：16A0141727

ロボットの運動Lian拓撲胚図特徴文字列を記述した。【Powered by NICT】

Characteristic strings description of robotic kinematic chain topology embryonic graphs

著者 (2件)： Wang Ying ,  Mao Bingyi
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 7B  ページ： 5-9  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： トポロジー未判別の同形関係は,未の総合方法に基づく機構において,1つの難題である。基本連接棒多く含む未トポロジーを記述するために特徴文字列の概念を提案した。運動に基づくLian拓撲胚図支Lian上二度点を含まないの特性は,相関ルールを制定し,特徴文字列を用いて正確に代表基本連接棒の頂点の相対位置を記述し,トポロジー未を引き出す。トポロジー未同形の条件を判別する同形トポロジー未の関連基準を制定し,論証した。ブートストラップ実例の同じ特徴文字列と異なる特徴文字列の記述のトポロジー未に対して同形写像の判断を行った。隣接行列方法との比較により,特徴文字列法は単純で効果的であることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相関ルール ,  *文字列 ,  位相幾何学 ,  ロボット ,  連接棒 ,  同形写像
準シソーラス用語： 隣接行列 ,  相対位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  運動 ,  胚 ,  文字列 ,  記述