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J-GLOBAL ID：201602211291609625   整理番号：16A0010293

ワイヤ・プーリ機構を用いたトマト収穫ロボット用ハンドの開発

著者 (2件)： 浦孝徳 (香川高専) ,  山崎容次郎 (香川高専)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.806  発行年： 2015年02月27日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,日本の農業は農業従業者の過疎高齢化による担い手不足が大きな問題となっている。そこで,問題解決ため農業用ロボットに注目が集まっている。しかし,果菜類収穫ロボットは作業環境や収穫対象の複雑さ,多様さのため実用化には至っていない。よって,本研究ではトマト収穫ロボットに注目し,トマト収穫ロボットのハンドの製作を目的としている。そこで,ワイヤとプーリを用いて一つのモータで四つのフィンガを駆動させるハンドを開発し,実験によりハンドの性能を検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： *トマト ,  *ロボット ,  機械収穫 ,  収穫機 ,  金属線 ,  プーリ ,  *ロボットハンド ,  ロボットフィンガ ,  把持【操作】 ,  電動機駆動
準シソーラス用語： *収穫ロボット ,  ワイヤ・プーリ機構 ,  仕事制御 ,  把持実験

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

タイトルに関連する用語 (5件)： ワイヤ ,  プーリ機構 ,  トマト ,  収穫ロボット ,  開発