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J-GLOBAL ID：201602211340943730   整理番号：16A0113986

パレット積み視覚システムにおける物料袋の1つの認識と位置決め方法を【Powered by NICT】

Identification and iocalization of materials bags based on palletizing visual system

著者 (3件)： Chen Zhouyao ,  Xu Min ,  Su Lumei
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 2A  ページ： 47-49,59  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パレット積みロボット双眼鏡視覚の積み重ねから認識に基づく位置決め単一物料袋と1つの解決方法を提案した。最初に,両眼視CCDカメラが収集したオリジナル画像スタッキング両眼を補正、SADアルゴリズムはステレオマッチング、パリティ検査、サブピクセル内挿マッチングを行うことにより,高密度の視差図を得た;その後,補正した1つのビューにotsu方法自動閾値Canny演算子を行い、Houghリニア検出、エッジSobelエッジ検出をまた形態学的画像処理の膨張と結合し、操作開求めた,単一物料袋の連結成分に属しそしてその中心を求めたが得,視差図によって結合して,次に,各物料袋に対するカメラの三次元座標を計算した。最後に,有するOPENCVの組み合わせたVS開発プラットフォームをプログラミングおよび試験を用いて,実践はこの解決方法が迅速で正確な対maduoにおける単一物料袋認識と空間位置決めを達成することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 双眼鏡 ,  モルフォロジー ,  マッチング ,  ステレオマッチング ,  眼 ,  *位置決め ,  エッジ検出 ,  CCDカメラ ,  *パレット ,  カメラ ,  内挿法 ,  視差
準シソーラス用語： サブピクセル ,  両眼視 ,  *視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： パレット積み ,  視覚システム ,  物