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J-GLOBAL ID：201602211490175146   整理番号：16A0147654

目で操作する上肢障害者用食事支援ロボット

著者 (5件)： 冨本悠公 (山口大 大学院理工学研究科) ,  田中幹也 (山口大 大学院理工学研究科) ,  桐原正敬 (山口大 大学院理工学研究科) ,  中島翔太 (山口大 大学院理工学研究科) ,  春山和男 (宇部工高専)
資料名： ライフサポート
巻： 27  号： 4  ページ： 132-137  発行年： 2015年12月30日 
JST資料番号： L1042A  ISSN： 1341-9455  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介助者に代わって上肢障害者の食事の介助を行い,自分のペースで...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： 皿 ,...

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分類 (1件)： 医療用品・医療用機器一般  (GA05010A)

引用文献 (12件)：

• 1) 厚生労働省社会・援護局障害保険福祉部, 平成23年生活のしづらさなどに関する調査(全国在宅障害児・者実態調査)結果. 2013; 1-7.
• 2) M. Topping and J. Smith, The Development of Handy1, a Robotic System to Assist the Severely Disabled. Sixth International Conference on Rehabilitation Robotics 1999; 244-249.
• 3) M. Topping, Handy1, A Robotic Aid to Independence for Severely Disabled People. Integration of Assistive Technology in the Information Age 2001; 142-147.
• 4) M. Topping, An Overview of the Development of Handy1, a Rehabilitation Robot to Assist the Severely Disabled. Journal of Intelligent and Robotic Systems 2002; 34: 253-263.
• 5) J. Sijs, F. Liefhebber and G. Romer, Combined Position & Force Control for a robotic manipulator. IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics 2007; 106-111.

タイトルに関連する用語 (3件)： 上肢障害者 ,  食事支援 ,  ロボット