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J-GLOBAL ID：201602211522835380   整理番号：16A0234519

機能性流体メカトロニクス,リハビリテーションシステム,及びフレキシブル・ドライブシステムの研究及び開発

Research and Development of Functional Fluid Mechatronics, Rehabilitation Systems, and Mechatronics of Flexible Drive Systems

著者 (2件)： FURUSHO Junji (Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN) ,  TAKESUE Naoyuki (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 28  号： 1  ページ： 5-16  発行年： 2016年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々は,機能性流体メカトロニクス,リハビリテーションシステム...

シソーラス用語： *流体 ,...
準シソーラス用語： サーボドライブ ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  電磁流体力学  (BC05000Q)

引用文献 (72件)：

• J. D. Carlson, D. M. Catanzarite, and K. A. St. Clair, “Commercial Magneto-Rheological Fluid Devices,” Proc. of the 5th Int. Conf. on ER Fluids, MR Suspensions and Associated Technology, World Scientific, pp. 20-28, 1995.
• O. Ashour, C. A. Rogers, and W. Kordonsky, “Magnetorheological fluids: materials, characterization, and devices,” J. of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.7, No.2, pp. 123-130, 1996.
• R. Boelter and H. Janocha, “Design rules for MR fluid actuators in different working modes,” Proc. of SPIE The Int. Society for Optical Engineering, Vol.3045, pp. 148-159, 1997.
• M. Yalcintas, “Magnetorheological Fluid Based Torque Transmission Clutches,” Proc. of The Int. Offshore and Polar Engineering Conf., Vol.4, pp. 563-569, 1999.
• N. Takesue, M. Sakaguchi, and J. Furusho, “Improvement of Response Properties of MR-Fluid Actuator by Torque Feedback Control,” Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp. 3825-3830, 2001.

タイトルに関連する用語 (5件)： 機能性流体 ,  メカトロニクス ,  リハビリテーション ,  研究 ,  開発