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J-GLOBAL ID：201602212026925546   整理番号：16A0114373

6自由度(DOF)モジュラーロボットの製御システムを設計した。【Powered by NICT】

Designed control system of 6-DOF modular robot

著者 (5件)： Wang Dianjun ,  Ji Zhonghui ,  Liu Shujing ,  Xiang Chen ,  Peng Wenxiang
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 6B  ページ： 107-109,113  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： オープンシステムのロボット製御の面の特性に従って,運動製御装置PMAC (Programmable axis-multiple controller)を使用し,Visual C++6.0プラットフォームに基づく1つの6自由度(DOF)モジュラーロボット製御システムを開発した。下位PMAC運動製御装置を用いて,ハードウェアシステムの設計と構築,PCと上位機で設計したMFCに基づくロボット製御ソフトウェアを,空間運動学計算、デモンストレーションを実現するなどの機能を完成した。ロボット実験デモンストレーションと位置決め実験の結果,PC+PMAC製御システムは応用でロボットの安定動作が実現できることを,その最大位置決め誤差は,0.8392mmであり,そして,位置決め精度が比較的に高く,このロボットの作業の要求をよく満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置決め ,  開放系 ,  *ロボット ,  *自由度 ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  *モジュール型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 6自由度 ,  モジュラーロボット ,  設計