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J-GLOBAL ID:201602212134954897   整理番号:16A0016200

プログラム可能な運動のための形状記憶特性と異方性応答を有する傾斜多孔性弾性ヒドロゲル

Gradient Porous Elastic Hydrogels with Shape-Memory Property and Anisotropic Responses for Programmable Locomotion
著者 (4件):
資料名:
巻: 25  号: 47  ページ: 7272-7279  発行年: 2015年12月 
JST資料番号: W1336A  ISSN: 1616-301X  CODEN: AFMDC6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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応答性ヒドロゲルのプログラム可能な運動は,ソフトロボット,微小流体構成要素,アクチュエーターおよび人工筋肉への応用の可能性に対して大きい注目を得ている。ヒドロゲルの空隙構造の変調が,その機械的強度,応答速度および運動挙動の調整のために不可欠である。均一なあるいは段階的に分布した空隙構造を持つヒドロゲルを形成する従来の方法は,これらの観点を同時に最適化するために要求された妥協によって制限されている。ここでは,ヘテロ2官能性架橋剤が可能にした水熱法を導入して,良く制御された傾斜空隙構造を持つ応答性ヒドロゲルを合成した。傾斜空隙率の制御に従って,ヒドロゲルは,外部刺激に対する高速応答,高い弾性圧縮性およびプログラム可能な運動能力を同時に示した。光熱変換器としてポリピロールナノ粒子を添加することによって,光,熱応答性コンポジットヒドロゲルが形成され,近赤外レーザーによる刺激下で,曲げ,湾曲,ねじりおよびタコの様な泳動といった運動のプログラム可能な制御を可能にした。この新たなクラスの材料の調整可能な空隙構造,機械的特性および運動は,これら傾斜多孔性ヒドロゲルを様々な応用に適したものにできるだろう。Copyright 2015 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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分類 (2件):
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  その他の製品,半製品,利用 

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