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J-GLOBAL ID：201602212138603070   整理番号：16A0002864

シロアリに学ぶ環境構築型ロボットに関する研究と介場的知能の展望

著者 (4件)： 藤澤隆介 (八戸工大) ,  橋本樹 (八戸工大) ,  佐藤僚太 (八戸工大) ,  永谷直久 (京都産大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.B203  発行年： 2015年09月24日 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： シロアリは乾燥に大して脆弱な生物であるが,乾燥地帯に生息するシロアリは,温度,湿度を調整する機能を有する大規模構造物を構築することが知られている。彼らは,自身の身体を乾燥に強くするのではなく環境を改変することで生存している。一方で,現在のロボット研究は環境に適応することを目的に開発が進んでいる。本研究では,ロボットが環境に適応するのではなく,ロボット自身が環境を自身に都合の良いように改変する機能を開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： *模倣 ,  生体シミュレーション ,  *環境順応 ,  *知能ロボット ,  *工学 ,  *スウォーム ,  *マルチロボット ,  分散化 ,  自律系 ,  *シロアリ類 ,  生体模倣 ,  群ロボット工学 ,  *有翅亜綱 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： *シロアリ ,  生物模倣 ,  スウォームロボット工学

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： シロアリ ,  環境 ,  構築 ,  ロボット ,  研究 ,  知能 ,  展望