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J-GLOBAL ID：201602212326052498   整理番号：16A0141816

PLCに基づく上薬マニピュレータを研究した。【Powered by NICT】

The research on medical manipulator based on PLC

著者 (2件)： Huang Xiaoran ,  Dong Xiaolei
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 8A  ページ： 146-148  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動化された薬局薬に存在する上の問題を解決するために,1つの新しい自動薬機械上の手を設計し,主に紹介するマニピュレータの耐性機構の上に,組成および作動原理を,回転式多槽発薬機構について重点的に説明する。そしてそのPLCをコアとする電気機械制御システムのハードウェアとソフトウェア部分について詳細に記述した。実験により、薬マニピュレータ上命令に従って有効な完成できる薬動作上,かつ安定した運転が証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  自動化 ,  貯槽 ,  ハードウェア ,  中心核 ,  ソフトウェア ,  電気機械 ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 指令 ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： PLC ,  上薬 ,  マニピュレータ ,  研究