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J-GLOBAL ID：201602212817010606   整理番号：15A1297873

回転式農業機械のための土壌溝試験装置の走行安定性制御法と実験による検証【Powered by NICT】

Running stability control method and test verification of soil groove test rig for rotary agricultural machine

著者 (4件)： Sun Xincheng (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech Univ., Hangzhou) ,  Ye Jun (Zhejiang Ind. Polytechnic Coll., Shaoxing) ,  Yan Jiangjun (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech Univ., Hangzhou) ,  Chen Jianneng (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University; Zhejiang Province Key Lab. of ...)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 31  号： 13  ページ： 46-52  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋内土壌溝試験機は,農業と機械的性質の試験プラットフォームである,と全装置が開発されているかどうかを簡便に試験を行うことができ,季節によって制限されることができない,それは農業機械研究開発と性能向上の過程において重要な装置である。既存土壌溝テストベンチは基本的には線形土槽,普遍的にいくつかの問題を有する連続試験(土壌溝の限られた長さのために,連続的に試験するために望むならば,試験するための出発点に引き戻しなければならない),大きすぎる面積被覆とパラメータ試験トラブル(試験装置は測定対象物と同時に移動し,特定の軌道と姿勢のパラメータを測定したときなければならない)を行うことができない。この目的のために,連続試験を行うことができ,小面積と便利なパラメータ試験を持つ回転型土壌水路試験装置を提案した。しかし試験後,溝体の大きな質量と溝の土壌からの,加速および減速を制御し,調節され,試験速度変動をもたらすことが容易ではないことが分かった。回転地球溝の走行安定性,以前の研究テストベッドの運動特性と速度変化則に基づくをさらに改善するために,ファジィ制御とPI(比例積分コントローラ)制御戦略を比較し,ファジィ制御は複数のパラメーターにより速度変化のプロセスにおける回転土壌ビン試験機と試験装置の運転制御に適していることが分かった。多変数複合系のために,本論文では,回転式土壌槽試験台のファジィ制御数学モデルを確立し,シミュレーション解析を行い,制御システムを設計し,シミュレーション実験の結果による。回転土壌溝試験機の作動安定性のシミュレーション解析と実験的検証により,テストベンチのファジィコントローラはより安定走行であり,その定常誤差は3.2%以内であることを見出しているが,それは回転型地球溝の制御に適している。シミュレーション結果は,土槽のための,最適化されたファジィサーボ制御土槽駆動モータの入力速度が300minのとき,3.4minの最大速度は3.8Sのモーメントで現れることを示した;8.0秒後に,土壌溝スロット出力速度は,3年r/分で安定であり,後期段階で振動はなかった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *土壌 ,  曖昧さ ,  ファジィ制御 ,  *試験装置 ,  積分 ,  *農業 ,  *走行安定性 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  *農業機械 ,  貯槽
準シソーラス用語： 運転制御 ,  制御戦略 ,  テストベッド ,  テストベンチ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業一般  (FB01010A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 農業機械 ,  土壌 ,  試験装置 ,  走行安定性 ,  制御法 ,  実験 ,  検証