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J-GLOBAL ID：201602213058909891   整理番号：16A0166665

姿勢とヘッディング基準システムにおける磁力計の誤差キャリブレーションに関する研究【Powered by NICT】

Research on the magnetometer error calibration in attitude and heading reference system

著者 (4件)： Gao Yanbin (Coll. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Hu Shoulei (Coll. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  He Kunpeng (Coll. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Liu Huiyu (Coll. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 10  ページ： 1376-1379  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 磁力計の通常の誤差補償アルゴリズムで用いられる楕円体モデル仮定は常に入力キャリブレーションパラメータ,高いフィッティング誤差を容易に生じるより高い需要があることを考慮した。このように,理論的楕円体モデルに正確に適合するために本論文では,ファジィ論理システムに基づくデータ分布自己判定アルゴリズム,キャリブレーションデータの分布が妥当であるかどうかを判定することを提案し,全楕円体表面にわたって分布を適切になるようにした。最小二乗フィッティングとファジィ論理システムの計算誤差をシミュレーションによりそれぞれ求めた。結果は,ファジィ論理システムが合理的に分布していないことがデータサンプルを除去することができ,補正データの不合理な分布によって引き起こされたより大きなフィッティング誤差の問題を解決するもので,自動補正における磁気センサ誤差キャリブレーションの精度を改善するのに有益であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 楕円体 ,  *キャリブレーション ,  アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  *ヘッディング ,  磁気センサ ,  *磁力計
準シソーラス用語： 誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他の船舶  (QJ05030H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 姿勢 ,  ヘッディング ,  磁力計 ,  誤差 ,  キャリブレーション ,  研究