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J-GLOBAL ID：201602213409577351   整理番号：15A1295862

船舶のための積分利得可変型誘導則を用いた後の均一大域漸近安定経路【Powered by NICT】

Uniformly globally asymptotically stable path following with integral gain-variable guidance law for ships

著者 (3件)： Wang Haoduo (School of Automation, Guangdong Univ. of Technol., Guangdong, Guangzhou) ,  Wang Qinruo (School of Automation, Guangdong Univ. of Technol., Guangdong, Guangzhou) ,  Wu Xiaoze (Guangdong Xi’an Jiaotong Univ. Acad., Guangdong, Shunde)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 32  号： 6  ページ： 849-856  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい誘導則と動的フィードバック制御器を利用した一定の外部の力に暴露された劣駆動船舶の後の直線経路の問題を検討した。従来の視線(LOS)と比較して,可変積分利得で修飾したLOS誘導則は,環境力とコピー,積分ワインドアップを避けるために,横滑り影響を補償するために提案し,議論と積分利得はクロストラック誤差の関数として計算した。誘導則は,船はエレガントで速い方法で所望の経路への収束に導くことができる。ターゲットタスクをすべて実現できた場合,提案積分誘導則と積分器バックステッピング法に基づく制御戦略は一様大域漸近安定(UGAS)であることを証明したカスケード構造を形成している。シミュレーション結果は,提案した指導と管理方式の有効性と能力を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *漸近安定 ,  管理システム ,  視線 ,  *積分 ,  フィードバック ,  スキッド ,  *利得 ,  制御装置 ,  積分器 ,  シミュレーション ,  *船舶
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  バックステッピング法 ,  劣駆動 ,  *誘導則 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 船舶 ,  積分 ,  利得可変 ,  誘導則 ,  漸近安定 ,  経路