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J-GLOBAL ID:201602213461081968   整理番号:16A0024238

無人の無線センサネットワークにおける地上標的の追跡と分類

Ground target tracking and classification in an unattended wireless sensor network
著者 (5件):
資料名:
巻: 9464  ページ: 94640L.1-94640L.19  発行年: 2015年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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無人の無線センサネットワーク(WSN)からのデータにより多数の地上標的を追跡し分類する問題に取り組み,道路と植生の情報を考慮できる集中型アーキテクチャのアルゴリズムを検討した。WSNはオンボードの感知,処理及び通信能力のある多数の異種センサから構成される。またアルゴリズムは,道路に沿ってまた沿わずに移動する人と車両を追跡でき,道路と軌跡の幅と植被を運動モデルに組み込んで追跡性能を改善している。実際の地上標的追跡状況に対処するため,追跡アルゴリズムを,融合ノードと呼ばれ監視区域に放置される自律的スマートコンピュータである操作プラットフォームに一体化した。提案システムの性能を,前進作戦基地(FOB)保護と道路監視の実経験で評価した。
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分類 (1件):
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無線通信一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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