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J-GLOBAL ID：201602213933172741   整理番号：16A0111134

形状特徴にパイプラインのjointsbasedの測定と3D再構築法【Powered by NICT】

Measurement and 3D reconstruction method for pipeline’s jointsbased on shape feature

著者 (4件)： Zhang Tian (Lab. of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Liu Shaoli (Lab. of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Tang Chengtong (Lab. of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Liu Jianhua (Lab. of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing)
資料名： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong  (Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong)
巻： 21  号： 1  ページ： 123-134  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2700A  ISSN： 1006-5911  CODEN： JJZXFN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 継手の同期測定と複雑なパイプラインシステムにおける再構成の問題を解決するために,形状特徴に基づくパイプラインの継手の測定と3D再構成法を提案した。継手のCADモデルの輪郭と継手の材料物体の形状特徴マッチングは継手の空間姿勢の測定を実現するために採用した。継手のCADモデルの投影画像は仮想カメラの視点の球を設定することにより取得した。これらの投影画像はピラミッド構造における層状画像マッチングのギャラリーを構成するために,材料物体から得られた関節「スゲ画像はそのマッチング画像と一致した。継手の空間姿勢を最小二乗法により反復的に計算し,パイプラインシステムにおける継手の3Dモデルを再構築した。pipelinemultiカメラ測定方式を提案し,パイプラインの関節姿勢測定と3D再構成に対する実験を行った。結果は測定と再構成時間は1分以内に制御できることを示した,位置と回転誤差は,それぞれ0.654mmと0.73°であった。提案した測定と再構成methodcouldの効率と正確さとは工学的要求を満たした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  *パイプライン ,  カメラ ,  マッチング ,  *三次元 ,  最小二乗法 ,  *再構成 ,  角錐 ,  継手【接合】 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 画像マッチング ,  投影画像 ,  CADモデル ,  3D画像再構成 ,  *形状特徴 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 形状特徴 ,  パイプライン ,  3D ,  再構築