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J-GLOBAL ID：201602214250751165   整理番号：16A0038822

車に搭載されたパノラマ画像とLiDAR点雲の融合によるカラー点雲の生成【Powered by NICT】

Generation of colored point cloud by fusion of vehicle-borne panoramic images and LiDAR point clouds

著者 (4件)： Yan Li (School of Geodesy and Geomatics,Wuhan Univ., Wuhan) ,  Cao Liang (School of Geodesy and Geomatics,Wuhan Univ., Wuhan) ,  Xie Hong (School of Geodesy and Geomatics,Wuhan Univ., Wuhan) ,  Jiang Yuwen (School of Geodesy and Geomatics,Wuhan Univ., Wuhan)
資料名： Cehui Kexue  (Cehui Kexue)
巻： 40  号： 9  ページ： 111-114,162  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2484A  ISSN： 1009-2307  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車に搭載されたパノラマ画像とLiDARポイントクラウドの融合に関する研究では不十分であることが現状を目指して,本論文では,車に搭載されたカラー点雲生成の一手法を提案した:パノラマ画像の外部標定要素は車両搭載POSデータと系統的キャリブレーションパラメータを用いて計算した,最適レーザ点雲に関連した画像を画像捕獲の視野角に基づいて選択した,レーザ点に対応する画像の色値はイメージングモデルとして球面投影を用いて達成した,カラー点雲を得た。最後に,融合に誤差を解析した。結果は融合カラー点雲は,この方法の実現可能性を証明し,両データ源の利点を実証し,高い幾何学的精度と良好な視覚性能を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 捕獲 ,  幾何学 ,  視覚 ,  レーザ ,  球面 ,  *画像
準シソーラス用語： 視野角 ,  *点雲 ,  *パノラマ画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (5件)： パノラマ画像 ,  LIDAR ,  点雲 ,  融合 ,  カラー