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J-GLOBAL ID：201602214298535685   整理番号：16A0114149

教育手動ロボット製御システムの設計と実現を【Powered by NICT】

Design and implementation of teaching manual robot control

著者 (3件)： Xu Mingna ,  Zhang Feng ,  Kou Zhiwei
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 4A  ページ： 120-123  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 教育の手動ロボットの製御過程を改良するために,STM32ビットマイクロプロセッサARMに基づく3F103RBT6の教育手動ロボット製御システムの研究を行った。詳細に、そのソフトウェアの各部分のハードウェア設計をこの製御システムの全体方式とアイデアを述べた。試験と検証により,この教育手動ロボットの製御システムは,任務を非常によく完結することができる,その信頼性と製御精度の面でいずれも一定の向上があった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  *教育 ,  ハードウェア設計 ,  *手作業

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 教育 ,  手動 ,  ロボット ,  設計