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J-GLOBAL ID：201602214477593205   整理番号：15A1292639

初期状態ランダム誤差の抑制効果のための適応反復学習制御【Powered by NICT】

Adaptive Iterative Learning Control for Inhibition Effect of Initial State Random Error

著者 (1件)： Lv Qing (Coll. of Computer and Information Engineerig, Tianjin Normal Univ., Tianjin)
資料名： Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)
巻： 41  号： 7  ページ： 1365-1372  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2134A  ISSN： 0254-4156  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラメトリック不確実性を持つ高次非線形連続系のクラスに対して,任意の初期状態を考慮したとき,新しい反復学習制御アルゴリズムを追跡性能を改善するために提示した。ランダム初期状態誤差に起因する貧弱な追跡性能の阻害は,予め指定された時間間隔におけるスライディングモード法と部分的に飽和したパラメータ学習機構に依存する。その結果,追従誤差とその誘導体は,上述の間隔後に反復の増加に伴い零に漸近的に収束する。添加では,すべての変数は全運転期間における有界均一にした。さらに,反復学習制御器はLyapunov型の合成に基づいて,本論文で設計した,ノンパラメトリック不確実性を持つ非線形システムで使用されるLipschitz条件の代わりにである。理論的証明とシミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *連続系 ,  アルゴリズム ,  非線形系
準シソーラス用語： Lipschitz条件 ,  有界 ,  追従誤差 ,  パラメータ学習 ,  スライディングモード ,  時間間隔 ,  制御アルゴリズム ,  *反復学習 ,  *反復学習制御 ,  抑制効果 ,  *ランダム誤差 ,  *初期状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 初期状態 ,  ランダム誤差 ,  抑制効果 ,  適応 ,  反復学習制御