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J-GLOBAL ID：201602214507864268   整理番号：15A1338333

発明に基づくCamellia果実ピッキングロボットの機械的アーム強度解析【Powered by NICT】

Mechanical arm strength analysis of Camellia fruit picking robot based on inventor

著者 (5件)： Gao Zicheng (Mechanical and Electrical Engineering Inst.,Central South Univ. of Forestry and Technol., Hunan, Changsha) ,  Li Lijun (Mechanical and Electrical Engineering Inst.,Central South Univ. of Forestry and Technol., Hunan, Changsha) ,  Wang Yonghua (Mechanical and Electrical Engineering Inst.,Central South Univ. of Forestry and Technol., Hunan, Changsha) ,  Li Xiangyu (Mechanical and Electrical Engineering Inst.,Central South Univ. of Forestry and Technol., Hunan, Changsha) ,  Zhu Qiang (Mechanical and Electrical Engineering Inst.,Central South Univ. of Forestry and Technol., Hunan, Changsha)
資料名： Zhongnan Linye Keji Daxue Xuebao  (Zhongnan Linye Keji Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 7  ページ： 121-124,130  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2295A  ISSN： 1673-923X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Camelliaは重要な木本油種である。茶油はツバキ種子による抽出であり,人体の健康栄養に有益であった。ltは長期使用に適している。茶石油市場需要は巨大である。中国はツバキ品種・分布とツバキ種子の生産は世界で最もであることを国である。現在,わが国におけるツバキ果実収穫方法は,伝統的な手作業による収穫である。労働の強度は大きく,効率は低い。最良の収穫期を見逃し,多い。規模拡大と工業化である植栽として,ツバキ果実収穫機械化・自動化の実現は,緊急に解決する必要がある問題となっている。最初に,ツバキ果実ピッキングロボットの機械的アームの機構設計,フォローアップ研究のための理論的基礎にを紹介した。第二に,本論文では,発明者のソフトウェアを用いてロボットの機械的アームの力学シミュレーションと有限要素解析テキストを進めている。試験の結果,副腕,副腕とY軸の滑りブロックの支援の最大応力値は機械的腕と最適な組み合わせの作業姿勢の大きいことを示した。しかし,材料の降伏応力以下であり,ツバキ果実収穫ロボットの機械的アームのセキュリティを検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *果実【器官】 ,  茶 ,  *ロボット ,  *アーム ,  腕 ,  品種 ,  ツバキ ,  収穫 ,  種子 ,  *ツバキ属 ,  植栽
準シソーラス用語： 収穫ロボット ,  有限要素解析 ,  収穫期 ,  強度解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 森林植物学  (FF02020E) ,  油料作物  (FC03074V)

タイトルに関連する用語 (5件)： Camellia ,  果実 ,  ピッキング ,  ロボット ,  強度解析