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J-GLOBAL ID:201602214661196448   整理番号:15A1250362

精密位置決め機構の接触表面のミクロスケール変形【Powered by NICT】

The Micro-scale Deformation of the Contact Surfaces in Precision Positioning Mechanism
著者 (3件):
資料名:
巻: 51  号: 13  ページ: 176-182  発行年: 2015年 
JST資料番号: W0292A  ISSN: 0577-6686  CODEN: CHHKA2  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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マイクロ-ナノ位置決め構造に対して,スティック領域に存在する静止摩擦は作動効率と位置決め精度を破壊しないであろう。摩擦特性の研究のための合理的に接触面のマイクロスケールトポグラフィーを記述するために重要である。いくつかの摩擦モデル,LuGreモデル,弾塑性モデル,マックスウェル滑りモデルと一般化マックスウェル滑りモデル(GMSモデル)などを比較した後に,GMSモデルは,接触表面のマイクロスケールトポグラフィーを記述するために選択した。いくつかの実験は,プリスライディング領域における接触表面のミクロスケール変形を調べるために行った,純粋な弾性変形は,接触表面間の検証し,純粋な弾性変形の最大サイズは,接触表面に及ぼす法線圧力と正の相関を示した。摩擦力と二つの接触表面の間の相対運動変位を解析した後,いくつかの特定の断面におけるそれらの間で見出されている線形関係と,これらの断面のサイズは,接触表面に及ぼす法線圧力と関連している。研究内容は,接触表面のミクロスケールトポグラフィーの研究,接触表面の間のアスペリティの変形,プリスライディング領域における摩擦特性に有用である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (3件):
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