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J-GLOBAL ID：201602214697952490   整理番号：16A1124283

仮想手術における表面メッシュモデルの力フィードバックアルゴリズムとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

SURFACE GRID MODEL-BASED FORCE FEEDBACK ALGORITHM AND SIMULATION IN VIRTUAL SURGERY

著者 (2件)： Pan Jiahui (School of Software,South China Normal University) ,  Zhu lingli (School of Information Technology,Luoyang Normal University)
資料名： Jisuanji Yingyong Yuruanjian  (Jisuanji Yingyong Yuruanjian)
巻： 33  号： 6  ページ： 260-263,333  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2940A  ISSN： 1000-386X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 靭帯フィードバックに基づく仮想腹部外科手術システムを提案し、表面グリッドモデルに基づく力フィードバックアルゴリズムを重点的に研究及び実現した。システムの安定性を向上させるために,線分と表面の三角形メッシュに基づく衝突検出法を使用した。四次RUNGE-KUTTA法に基づく表面メッシュ質量-SPRINGモデルを用いて,変形シミュレーションを行った。力の幅優先伝搬に基づき,変形シミュレーションの局所性を解決した。シミュレーション実験により、このプロトタイプシステムは変形可能な三次元モデルとのリアルタイム力覚相互作用を実現できることを検証した。最後に、この方法を仮想腹部外科手術システムに応用し、靭帯フィードバックの手術シミュレーション操作を実現した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 力覚 ,  局所性 ,  靱帯 ,  *シミュレーション ,  *フィードバック ,  *アルゴリズム ,  三次元モデル ,  術前シミュレーション ,  衝突検出 ,  線分 ,  *フォースフィードバック ,  *メッシュモデル
準シソーラス用語： 実時間 ,  変形シミュレーション ,  三角形メッシュ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Virtual surgery ,  Surface grid ,  Mass-spring model ,  Fourth-order ,  Runge-Kutta algorithm ,  Breadth-first force propagation model

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  手術 ,  メッシュモデル ,  力フィードバック ,  アルゴリズム ,  シミュレーション