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J-GLOBAL ID：201602214903442414   整理番号：16A0161350

車両ナビゲーションシステムにおけるヨーレートセンサの0オフセットのための自動補正【Powered by NICT】

Automatic Correction for the Zero Offset of Yaw Rate Sensor in Vehicle Navigation System

著者 (5件)： Li Jiangtao (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy, Dep. of Automotive Engineering, Tsinghua Univ., Beijing) ,  Yang Diange (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy, Dep. of Automotive Engineering, Tsinghua Univ., Beijing) ,  Yang Yang (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy, Dep. of Automotive Engineering, Tsinghua Univ., Beijing) ,  Zhang Tao (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy, Dep. of Automotive Engineering, Tsinghua Univ., Beijing) ,  Lian Xiaomin (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy, Dep. of Automotive Engineering, Tsinghua Univ., Beijing)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 37  号： 9  ページ： 1065-1070  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動車の通常運転時のヨーレートセンサの0オフセットのための動的自動補正法を提案した。この方法は,走行車両の2修正可能な運転条件:静止と直線駆動を同定するための衛星位置情報と車両速度を用いると,ヨーレートセンサにより測定された値を用いて,これらの条件における0オフセットを修正するためである。それに続く有効点系列は無効な点を明らかにした単一アレイを用いた衛星測位点から抽出し,これらの有効点を,直線運転条件は標準偏差帯分布と最小二乗線あてはめと直線運転基準を用いて同定した。結果は,提案した方法は,自動車運転中に補正可能な条件を同定し,カーナビゲーションシステムの利用の要求を満たす補正後0オフセットの精度で自動的に正確にできることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 標準偏差 ,  自動車 ,  衛星 ,  最小二乗法 ,  位置情報 ,  *オフセット ,  衛星測位
準シソーラス用語： 自動車運転 ,  運転条件 ,  走行車両 ,  補正法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  車体構造とぎ装  (QG03060R)

タイトルに関連する用語 (4件)： ナビゲーションシステム ,  ヨーレートセンサ ,  オフセット ,  自動補正