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J-GLOBAL ID：201602215191432340   整理番号：16A0135136

直角坐標型ロボットの機械的構造と製御システムの設計を【Powered by NICT】

Design of cartesian robot’s mechanical structure and control system

著者 (3件)： Wang Zhanjun ,  Zhao Yugang ,  Liu Xinyu
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 2B  ページ： 18-19,39  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： タイル生産ライン包装の現場作業の要求に従って,4自由度の直角坐標型ロボットを設計した。このロボットの起点と移動および三次元空間での水平面内での回転を実現できる。通常のパレット積みロボットと比較して,このロボットの運動空間が広く,負荷能力は強く,タイル生産ラインの包装の作業の要求を満たすことができる。ロボットの製御システムはPLCをコアであり,マンマシン対話型インタフェイスとしてタッチパネルを取り,そして他の補助モジュールを配備して,ロボットの製御要求を満たすことができる。このロボットのために,安定性が高く、信頼性が強く、プログラミングが簡単で便利であると性能対価格比高等利点を持ち,従って,産業現場での応用に非常に適している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モジュール ,  インタフェイス ,  生産ライン ,  信頼性 ,  包装 ,  計算機プログラミング ,  *ロボット ,  自由度
準シソーラス用語： タッチパネル ,  対話型 ,  水平面 ,  三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 標 ,  ロボット ,  機械的構造 ,  設計