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J-GLOBAL ID：201602215534979205   整理番号：16A0679266

航空機搭載視覚システムのための高速層検出【Powered by NICT】

Fast horizon detection for airborne visual systems

著者 (4件)： Hiba Antal (Institute for Computer Science and Control of the Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI) Budapest, Hungary) ,  Zsedrovits Tamas (Pazmany Peter Catholic University, Faculty of Information Technology and Bionics, Budapest, Hungary) ,  Bauer Peter (Institute for Computer Science and Control of the Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI) Budapest, Hungary) ,  Zarandy Akos (Institute for Computer Science and Control of the Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI) Budapest, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICUAS  ページ： 886-891  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では高速層検出アルゴリズムを導入し,これは航空機搭載視覚系上で走らせた。層検出を可能な限り高速,低消費電力にも重要である。アルゴリズム,低複雑性を開発した。地平線検出は,航空機の飛行制御計算機によって提供された姿勢情報を利用しており,それは航空機搭載カメラシステムからの視覚情報に基づく地平を補正する。全ての計算したラン搭載と,検出された層準はスカイグラウンド分離のための意味とアボイドタスクに使用されている。アルゴリズムの性能は,飛行試験,オートパイロットにより提供された姿勢から計算した層に比べて優れた性能を持つことを示す測定とKalmanフィルタを用いた姿勢推定器により与えられたEuler角から計算した層に比べてもである。測定は他のセンサの情報,2015年11月における記録されたに隣接する二台のカメラからのビデオ上で実行した。ビデオは,グランドトルースとして用いたによって注釈された。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  制御用計算機 ,  *高速度 ,  カメラ ,  アルゴリズム ,  録画装置 ,  飛行試験 ,  自動操縦装置 ,  *航空機
準シソーラス用語： グランドトゥルース ,  Euler角 ,  姿勢推定 ,  視覚情報 ,  検出アルゴリズム ,  *航空機搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 航空機搭載 ,  視覚システム