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J-GLOBAL ID：201602215772295379   整理番号：16A0803220

Markovジャンプ線形システムのための補間に基づくモデル予測制御設計【Powered by NICT】

Interpolation based model predictive control design for Markovian jump linear systems

著者 (3件)： Lu Jianbo (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University; Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, 200240, China) ,  Xi Yugeng (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University; Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, 200240, China) ,  Li Dewei (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University; Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, 200240, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 4413-4418  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ポリトープ型不確かさをもつ剛体拘束Markovジャンプ線形システムのための提案した内挿に基づくモデル予測制御設計。採用した予測制御則はserval)所定の安定化フィードバック制御則の線形結合である。状態分解を行うことにより,予測制御則の引力の領域は個々の凸包であることが分かった。閉ループシステムは,同じ遷移確率行列により支配される拡張高次元Markovジャンプ線形satemとして進化することを証明した。最悪ケース無限地平期待される目的関数の上限は線形行列不等式(LMI),オンラインMPC最適化の目的関数として役立つを解いて求めた。得られたアルゴリズムはハード制約の満足度と閉ループシステムの平均二乗安定性を保証することを証明した。最後に,数値例を提示し,提案結果の有効性を検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高次元 ,  内挿法 ,  凸包 ,  不確実性 ,  *線形性 ,  *予測制御 ,  閉ループ系 ,  目的関数 ,  フィードバック制御 ,  *線形系 ,  遷移確率 ,  制約条件
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  ポリトープ ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： ジャンプ ,  線形システム ,  補間 ,  モデル予測制御 ,  設計