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J-GLOBAL ID：201602215783967034   整理番号：16A0049124

未知の誘電率と経路損失係数を有する適応環境信号源定位と追跡

Adaptive Environmental Source Localization and Tracking with Unknown Permittivity and Path Loss Coefficients

著者 (2件)： FIDAN Baris (Univ. Waterloo, ON, CAN) ,  UMAY Ilknur (Univ. Waterloo, ON, CAN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 12  ページ： 31125-31141 (WEB ONLY)  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知覚UAVによる環境モニタリング用のも含む移動知覚装置と無線センサネットワーク(WSN)による正確な信号源と信号反射器ターゲットの定位タスクには,環境の特定の信号伝搬特性の精密な知識が必要となる。これらは電磁信号ケースに対する誘電率と経路損失係数である。従って,位置推定値の正確さに対してこれらび係数の正確な推定は非常に重要である。この論文では,受信信号強度(RSS)と飛行時間(TOF)ベース距離センサに対して詳細に与えられるそのような係数を瞬時に推定するための幾何的協調手法を提案する。環境信号伝搬係数における不確実性に対してロバストな適応ターゲット定位と適応ターゲット追跡アルゴリズムを構築するために,提案手法を再帰最小二乗(RLS)ベース適応定位方式と適応運動制御則と統合する。提案した適応定位・追跡手法の効率を数学的に解析し,シミュレーション実験によって検証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 伝送損失 ,  飛行時間法 ,  信号特性 ,  センサ ,  *センサネットワーク ,  無人機 ,  誘電率 ,  定位 ,  *追跡 ,  位置 ,  位置決め ,  適応制御 ,  計算機シミュレーション ,  推定 ,  追従制御
準シソーラス用語： 経路損失 ,  受信信号強度 ,  距離センサ ,  *無線センサネットワーク ,  UAV【航空機】 ,  *ターゲット追跡 ,  ターゲット位置 ,  位置推定

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 誘電率 ,  経路 ,  損失係数 ,  適応 ,  環境 ,  信号源 ,  定位 ,  追跡