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J-GLOBAL ID：201602215994959615   整理番号：16A0020820

実際の両眼システムに対するステレオマッチング法

A stereo matching method for actual binocular system

著者 (3件)： ZHOU Tingting (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  YUAN Bo (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  WANG Liqiang (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9622  ページ： 96220X.1-96220X.7  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 両眼ステレオマッチングは,コンピュータビジョンにおいて,画像対により3次元情報を得る重要な技術である。現状の両眼ステレオマッチング技術において,画像対は,照明の不一致,光学デフォーカス等により色,強度および鮮明さが異なり,マッチングは不正確で良好でない。本論文では,左右の画像間の種々の照明条件に対して不変である新しいステレオマッチング法を提案した。新しい方法は,照明の不一致の問題を克服した。主要な原理は,カラー情報モデル,非パラメータマッチングアルゴリズムに基づいた。カメラ色画像化形成の物理モデルから始め,どの要因が照明と関係するかを考察し,これらを主とした画像から除去して,画像対の不変情報を抽出した。色恒常性を,双方の画像から抽出し,これをCensusアルゴリズムに入れ,これにより本方法を照明変化に対してよりロバストとした。本方法により,かなり異なった照明変化の下で,3次元情報をより正確に,安定に再構成できた。

シソーラス用語： *ステレオマッチング ,  コンピュータビジョン ,  立体視 ,  *画像 ,  情報 ,  照明 ,  カメラ ,  ロバスト性 ,  照明条件 ,  *ホメオスタシス ,  特性
準シソーラス用語： 3次元情報 ,  カラー情報 ,  *画像対 ,  *色恒常性 ,  両眼立体視

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 両眼 ,  ステレオマッチング