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J-GLOBAL ID：201602216046966732   整理番号：16A0137816

月面着陸ミッションのための下降画像ベースの着陸区域の地形復元技術

Descent image based landing area terrain reconstruction technology for lunar landing mission

著者 (5件)： LI M. (Inst. of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN) ,  LIU S. (Inst. of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN) ,  MA Y. (Inst. of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN) ,  SUN C. (CSIRO, NSW, AUS) ,  JIA Y. (Beijing Inst. of Spacecraft System Engineering, Beijing, CHN)
資料名： Imaging Science Journal  (Imaging Science Journal)
巻： 63  号： 8  ページ： 440-446  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0155A  ISSN： 1368-2199  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙着陸使節環境の新しい表現として,月探査使節用に設計された下降画像からの地形登録された地形図を構築するシステムを示した。姿勢推定,緻密な画像再構成と正確な地形登録の3つのアルゴリズムから構成する。垂直運動を操作する慣性測定ユニット(IMU)とSFM(動きからの構造復元)での高度計データ,最適化面掃引,そして3Dアラインメントにおけるデータを融合を含んだ技術を分析した。その結果,地形と外観の両者において高画質の再生生成物を実現できた。

シソーラス用語： データ融合 ,  *月 ,  *着陸 ,  *下降 ,  *月面地形 ,  *地形図 ,  *画像復元 ,  *画像分析 ,  *動き推定 ,  シミュレーション ,  *画像再構成 ,  定量的分析 ,  距離画像 ,  *宇宙探査機 ,  探査 ,  アラインメント
準シソーラス用語： 動きからの構造復元 ,  奥行きマップ ,  宇宙探査

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 月面 ,  着陸 ,  ミッション ,  下降 ,  区域 ,  地形 ,  復元