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J-GLOBAL ID：201602216462624891   整理番号：16A0295143

SLAM処理の並列分散化における最適な機能分割

著者 (4件)： 松本拓也 (宇都宮大 工) ,  大川猛 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  大津金光 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  横田隆史 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 78th  号： 2  ページ： 2.289-2.290  発行年： 2016年03月10日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置制御 ,  *地図作成 ,  分散処理 ,  並列処理 ,  最適化 ,  *分割 ,  視覚センサ ,  性能分析 ,  推定 ,  特徴抽出 ,  *知能ロボット ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  自己位置推定 ,  改変
準シソーラス用語： *機能分担 ,  並列分散処理

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： SLAM ,  分散化