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J-GLOBAL ID：201602216563059500   整理番号：16A0601675

ロボット車両ネットワークの分散制御と推定:特集の概要【Powered by NICT】

Distributed Control and Estimation of Robotic Vehicle Networks: Overview of the Special Issue

著者 (3件)： Ahmed Nisar (Univ. of Colorado, Boulder, CO, USA) ,  Cortes Jorge (Univ. of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Martinez Sonia (Univ. of California, San Diego, La Jolla, CA, USA)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 36  号： 2  ページ： 36-40  発行年： 2016年 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ,環境モニタリング,セキュリティ,監視,科学的探査,知的輸送のような,多くの応用は,単一自律プラットフォームの能力を超えていることを空間と時間を越えた複数のタスクを達成するための基本的な必要性を共有している。自律マルチビークルネットワークの需要の高まりは,協調と協調した車両の自律性を支援する分散制御と推定(DCE)戦略での広範な興味を刺激してきた。理想的には,分散手法は集中法と同様の性能が,より良いスケーラビリティ,自然並列計算,通信損失とハードウエア故障に対する回復力をもたらすであろう。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  故障 ,  *分散制御 ,  並列演算 ,  環境モニタリング ,  通信 ,  *ロボット ,  セキュリティ
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  科学技術教育  (AA04000C)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  分散制御 ,  推定 ,  概要