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J-GLOBAL ID：201602216569884634   整理番号：16A1191390

Gloreha-手ロボットリハビリテーション:設計,機械モデルおよび実験

Gloreha-Hand Robotic Rehabilitation: Design, Mechanical Model, and Experiments

著者 (3件)： BORBONI Alberto (Universita degli Studi di Brescia, Brescia, ITA) ,  MOR Maurizio (Polibrixia, Brescia, ITA) ,  FAGLIA Rodolfo (Universita degli Studi di Brescia, Brescia, ITA)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 138  号： 11  ページ： 111003.1-111003.12  発行年： 2016年11月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳卒中患者は,手に機能障害の影響を受けることがある。文献では,集中的かつ効果的な治療法を証明できるロボットリハビリテーションのさまざまな経験が示されている。最先端技術の予備的分析で,手ロボットリハビリ機器の欠如を証明した。本研究では,コンプライアント伝達に基づく手のリハビリテーションのための新しいリハビリテーション装置を提案した。機械的発電機は,装置の重量を減らすために手に持っていない。システムの機械的モデルを示した。126人の脳卒中患者の実験結果から,この装置の有効性が証明された。

シソーラス用語： 機能障害 ,  機構 ,  *リハビリテーション ,  *手【生体】 ,  ロボット ,  患者 ,  力学モデル
準シソーラス用語： コンプライアント機構 ,  リハビリテーション支援ロボット ,  *脳卒中患者 ,  機械的モデル

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットリハビリテーション ,  設計 ,  機械モデル ,  実験