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J-GLOBAL ID：201602216607609276   整理番号：16A0118185

自動運転 走行環境のモデル化

Modelling of Traffic Situation

著者 (1件)： 白土良太 (日産自動車 総合研 モビリティ・サービス研)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 69  号： 12  ページ： 62-65  発行年： 2015年12月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 政府の戦略的イノベーション創造プログラム(SIP:Gross-ministerial Strategic Inovation Promotion Program)の自動走行システムの重点項目の一つである,走行環境のモデル化を提示した。自動車メーカおよび関連する各社間の協調領域と位置付けて,走行環境をモデル化するダイナミックマップの構想の検討と,実現に向けたその取り組みを例示した。ダイナミックマップでは,地形や道路構造だけでなく,交通信号機の信号変化や,他車,歩行者,二輪車などの動きを常にリアルタイムで観測される必要があり,これらを動的データとして扱う。ダイナミックマップは,目的地までの走行計画,自車位置の特定,他者(他車,歩行者,2輪車など)の位置特定に使用される。

シソーラス用語： *自動運転 ,  自動車 ,  *環境 ,  モデリング ,  *地図 ,  走行軌跡 ,  位置決め
準シソーラス用語： 自動運転自動車 ,  走行環境 ,  モデル化 ,  マップ ,  位置同定

分類 (3件)： 輸送管理  (TB01060R) ,  走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (2件)： 走行環境 ,  モデル化