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J-GLOBAL ID：201602216848041417   整理番号：16A1062566

下水管路内検査のための浮流式全方位カメラシステムの検討

著者 (4件)： 前田拓磨 (愛知工大) ,  林友貴 (愛知工大) ,  澤野弘明 (愛知工大) ,  石原進 (静岡大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2016  号： 1  ページ： 212-219  発行年： 2016年06月29日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 全国の下水管は老朽化の問題を抱えており,検査と整備が急務である。下水管の検査は危険であり,さらに時間と費用もかかるため,安全かつ低コストな検査方法が求められている。筆者らは,下水管路内の検査にかかる労力と作業時間の軽減を実現する手法として,無線通信でデータの転送が可能な浮流型ネットワークシステムを提案している。浮流型ネットワークシステムは,水で浮流移動する観測ノードを下水管路内に投入し,観測ノードとマンホールに設置したアクセスポイントと無線でデータを転送して作業者が地上から検査を行う。無線でデータを転送することで,観測ノードを回収することなくデータを回収できるうえ,観測中に映像を確認して問題に対応することが可能となる。本稿では,浮流型ネットワークシステムで用いる観測ノードの設計,映像に発生する水平方向の回転の補正手法ならびにこれらの実験結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *管路 ,  下水管 ,  老朽化 ,  対策 ,  *検査 ,  職務 ,  作業時間 ,  *無線伝送 ,  *システム ,  リモートセンシング ,  *遠隔監視 ,  *遠隔測定 ,  カメラ
準シソーラス用語： *下水管路 ,  老朽化対策 ,  検査業務 ,  ネットワークシステム ,  *浮流型ネットワークシステム ,  全方位カメラ

分類 (3件)： 下水道,下水管渠付属設備  (SC03030A) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 下水管路 ,  検査 ,  全方位カメラ