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J-GLOBAL ID：201602216907558588   整理番号：16A1366561

機械設計の課題と展望2017 7.協働ロボットシステムが促す生産システムの機能安全対応~人-システム協調時代を見据えたリスクアセスメントの連鎖を~

著者 (1件)： 今堀崇弘 (日刊工業新聞)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 61  号： 1  ページ： 34-37  発行年： 2017年01月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,協働ロボットシステムが促す生産システムの機能安全対応を解説した。まず,協働ロボットの機能安全対応を説明し,ISO 10218-2要求事項,ISO/TS 15066要求事項,ISO 10218-2に基づくリスク低減方策を紹介した。ついで,人-システム協調時代を見据えたリスクアセスメントの連鎖を説明し,協働ロボットの導入マニュアルの内容案を紹介した。最後に,本協調の重要性,今後の展開を述べた。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *生産システム ,  *安全対策 ,  技術展望 ,  リスク評価 ,  ISO規格 ,  協調作業
準シソーラス用語： 協働ロボット

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  安全管理  (KB06000D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 機械設計 ,  展望 ,  協働 ,  ロボットシステム ,  機能安全 ,  協調 ,  リスクアセスメント ,  連鎖