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J-GLOBAL ID：201602217408596609   整理番号：16A0049181

自律空中飛行体の設計入門書

A Primer on Autonomous Aerial Vehicle Design

著者 (2件)： COPPEJANS Hugo H. G. (Univ. Pretoria, Pretoria, ZAF) ,  MYBURGH Herman C. (Univ. Pretoria, Pretoria, ZAF)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 12  ページ： 30033-30061 (WEB ONLY)  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,クワッドローターヘリコプターまたはクワッドコプターのような自律マイクロ航空機(MAV)で行われている多くの研究がある。作業する自律MAVを創る機能は,主として,システムの残りの部分を,同時自己位置推定および地図作成(SLAM)解に統合することに依存する。本稿では学生や専門家を目指す閉鎖された環境で,自律的なMAVを創出するための序論について述べた。著者等はSLAMシステムと軌道計画アルゴリズムの中核となる概念に焦点を当てつつ,標準的な自律システムとMAV自動化について討議した。遠隔処理を使用することの利点と欠点を評価し,およびオンボード処理の実行可能性について提言した。提言では,MAV設計志望者のための指針として役立つ最も効率的な手法を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 回転翼機 ,  *無人機 ,  位置制御 ,  地図作成 ,  操作機器 ,  カメラ ,  機上計算機 ,  *自律ロボット ,  計画 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *クワッドコプタ ,  SLAM【移動ロボット】 ,  Kinect ,  立体カメラ ,  オンボードコンピュータ ,  軌道計画

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  飛行体 ,  設計