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J-GLOBAL ID：201602217472971979   整理番号：15A1295845

極超音速飛行体のための外乱オブザーバベーススライディングモード制御【Powered by NICT】

Disturbance-observer-based sliding mode control for hypersonic flight vehicle

著者 (4件)： Wu Yunjie (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beihang Univ., State Key Lab. of Virtual Reality Technol. and ...) ,  Wang Jianmin (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beihang Univ., State Key Lab. of Virtual Reality Technol. and ...) ,  Liu Xiaodong (National Key Lab. of Sci. and Technol. on Aerospace Intelligence Control, Beijing) ,  Liu Youmin (Beijing Inst. of Space Launch Technol., Beijing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 32  号： 6  ページ： 717-724  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 極超音速飛行体のための外乱に対する非線形と脆弱性の特性と一致して,拡張状態外乱オブザーバに基づく連続スライディングモード制御の方式を本論文で提案した。極超音速飛行体の非線形モデルのための線形処理を基に設計される連続スライディングモードコントローラ。コントローラは不確実性に対してロバストであり,未知の動力学を残りのでなく,伝統的なスライディングモード制御に存在するチャタリング現象を除去することである。システムの外部擾乱のために設計された拡張状態外乱オブザーバ。外乱は,システム状態変数としてについて推定し,推定値は,スライディングモード制御器の補償量として使用されている。,外乱の影響に対抗するための目標を達成した。シミュレーションは,極超音速飛行体の巡航飛行条件で行った。シミュレーション結果は,提案したアプローチは,極超音速飛行体の制御のための必要条件を満たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *擾乱 ,  推定量 ,  チャタリング ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  不確実性 ,  状態変数 ,  線形性 ,  *飛翔体 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  非線形モデル ,  脆弱性 ,  *外乱オブザーバ ,  *超音速 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 飛行体 ,  外乱オブザーバ ,  スライディングモード制御