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J-GLOBAL ID：201602217537110798   整理番号：16A0194357

MEMSセンサの使用による対象方位及び位置の推定

Estimation of the object orientation and location with the use of MEMS sensors

著者 (3件)： SAWICKI Aleksander (Bialystok Univ. Technol., Bialystok, POL) ,  WALENDZIUK Wojciech (Bialystok Univ. Technol., Bialystok, POL) ,  IDZKOWSKI Adam (Bialystok Univ. Technol., Bialystok, POL)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9662  号： Pt.2  ページ： 96624C.1-96624C.8  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,対象方位及び位置の推定に関するアルゴリズムを実施し,テストすることであった。研究を,MEMS MPU6050センサ及びmyRIO-1900ハードウェアを使用して実行した。方位推定のアルゴリズムを,ビジュアルC++で実施することに成功した。生成プログラムは,MEMSセンサからのデータを読み,OpenGLライブラリを使用してそれらの可視化オンラインを作った。プログラムコードは,多重読み込み動作を与えた。位置推定のアルゴリズムを,MATLABで実行することに成功した。

シソーラス用語： *センサ ,  *MEMS ,  計測器 ,  *慣性 ,  *推定 ,  *位置測定 ,  *方向 ,  アルゴリズム ,  空間 ,  *変位測定 ,  回転角 ,  四元数 ,  行列 ,  マイクロプロセッサ ,  FPGA ,  インタフェイス ,  規格 ,  動き検出 ,  加速度計 ,  ジャイロスコープ ,  可視化 ,  プログラムパッケージ ,  数値積分
準シソーラス用語： MEMSセンサ ,  慣性センサ ,  位置推定 ,  方向推定 ,  推定アルゴリズム ,  三次元空間 ,  Euler角 ,  回転行列 ,  SPI ,  ジャイロセンサ ,  MATLAB

分類 (1件)： 幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D)

タイトルに関連する用語 (3件)： MEMSセンサ ,  方位 ,  推定