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J-GLOBAL ID：201602217565498351   整理番号：16A0015908

全方向に移動可能な車輪型汎用モジュールシステム(MMS)の開発

著者 (2件)： 畠山祐 (愛工大 院) ,  内田敬久 (愛知工科大)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会東海支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.256  発行年： 2015年03月13日 
JST資料番号： L0013B  ISSN： 2424-2748  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *計測システム ,  *歩行ロボット ,  *ロボット ,  高速度 ,  *軌跡 ,  軌道 ,  *センサ ,  *GPS ,  ヘビ型ロボット ,  脚型ロボット ,  モジュール型ロボット ,  ロータリーエンコーダ ,  全方向移動ロボット ,  運動軌道
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  全方向移動可能ロボット ,  高速 ,  移動軌跡

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方向 ,  車輪 ,  汎用 ,  モジュール ,  MMS ,  開発