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J-GLOBAL ID：201602217573363481   整理番号：15A1298139

より一般的なクラス立体求積法Kalmanフィルタ【Powered by NICT】

A more general class of cubature Kalman filters

著者 (2件)： Liu Yang (Res. Inst. of Electronic Sci. and Technol., Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu) ,  Huang Pan (Res. Inst. of Electronic Sci. and Technol., Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 51  号： 14  ページ： 207-210,270  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来CKFは非線形積分,球状立体求積法規則と放射則を計算するための三次球-ラジアル立体求積則を用い,高次CKFを構築を困難にしている。さらに,三次立体求積法Kalmanフィルタは多くの非線形問題における低レベル推定が得られた。これらの問題を解決するため,本論文では,球-ラジアル立体求積ルールを放棄し完全にCKFsのより一般的なクラスを提示した。,従来CKFは,提案したアルゴリズムの特別な場合であることを指摘した。実験結果は高次CKFは精度の点で従来の非線形フィルタよりも優れていることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  積分 ,  非線形フィルタ ,  非線形問題 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *求積法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラス ,  立体 ,  求積法 ,  Kalmanフィルタ